MIT и Ford создали роботов-доставщиков, которые ориентируются без использования GPS

В последнее время все больше компаний делают ставку на использование роботов-курьеров. Для того, чтобы они смогли доставить посылку адресату, им, понятное дело, нужно как-то ориентироваться. Выход прост — использовать GPS-координаты. В большинстве случаев это требует предварительного отображения местоположения, чтобы робот знал, куда ему направляться. Но это вызывает проблемы со стороны безопасности и конфиденциальности данных, ведь сигнал можно перехватить. А есть ли способ заставить роботов ориентироваться на местности как-то иначе? Инженеры из MIT и Ford Motor Company нашли такую возможность.

Как найти местоположение без использования GPS

Специалисты из Массачусетского Технологического Института разработали технологию, которая позволяет роботам перемещаться по «подсказкам», ориентируясь на местности и не прибегая к связи со спутниками GPS.

Читайте также: В MIT создали чернила, которые могут менять цвета как хамелеон

По-факту работает данная система также, как и наша с вами память. Когда мы идем по какой-то местности, в которой уже были, но помним о ней лишь какие-то общие черты, мы ориентируется на то, что запомнилось нам во время прошлого визита лучше всего и таким образом находим путь. Для роботов подсказки могут быть описаны в общих чертах, таких как «входная дверь» или «гараж».

Робот может быть обучен знанию, что, например, ответвление тротуара ведет к дорожке, которая, вероятно, приведет к входной двери. — говорит Майкл Эверетт, аспирант кафедры машиностроения Массачусетского технологического института. Даже если робот доставляет посылку в область, в которой он никогда не был, заранее добавленные в систему навигации подсказки помогут ему сориентироваться. Кроме того, некоторые участки могут быть похожи на те, что он уже видел. Как в случае с упомянутой уже дорожкой. Такие закономерности робот запоминает, что позволяет ему еще лучше ориентироваться в условиях города.

Новый подход в своей работе использует уже существующие алгоритмы, которые оценивают и анализируют входящую информацию, которая поступает посредством камер. Вследствие этого все, что видит робот, разбивается на семантические подсказки, такие как «тротуар», «лестница», «входная дверь» и так далее. Также до объектов вычисляется расстояние, а сам алгоритм имеет систему распознавания символов. Например, номер дома или название улицы. В итоге получается, что если роботу, скажем, сообщить, что ему нужен дом номер 9 в конце улицы, а посылку следует оставить возле лестницы, он сам просчитает, каким образом будет быстрее добраться до цели. А для того, чтобы прочитать массу интересных новостей, ничего просчитывать не нужно. Достаточно лишь подписаться на нас в Телеграм.

Исследователи использовали вышеописанные алгоритмы для построения карт, и позволили роботу принимать решения и определять наиболее эффективный путь к месту назначения. В результате машина доставляла грузы без использования GPS прямо до пункта назначения. При этом работал алгоритм довольно точно и по скорости доставки слегка уступал обычным роботам-курьерам. Сам алгоритм, естественно, можно применять не только для доставки, но и для, например, создания разведывательных дронов, которые будут работать в условиях с плохим уровнем GPS-сигнала.

{ «@context»: «http://schema.org», «@type»: «Article», «name»: «MIT и Ford создали роботов-доставщиков, которые ориентируются без использования GPS», «headline»: «MIT и Ford создали роботов-доставщиков, которые ориентируются без использования GPS», «author»: { «@type»: «Person», «name»: «Владимир Кузнецов» }, «datePublished»: «2019-11-05 12:30:31», «dateModified»: «2019-11-05 11:56:26», «image»: [«https://hi-news.ru/wp-content/uploads/2019/11/robotic-650×405.jpg»], «mainEntityOfPage»: «https://hi-news.ru/robots/mit-i-ford-sozdali-robotov-dostavshhikov-kotorye-orientiruyutsya-bez-ispolzovaniya-gps.html», «publisher»: { «@type»: «Organization», «name»: «Hi-News.ru», «logo»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «https://hi-news.ru/wp-content/themes/101media/img/hi-apps_mini.jpg» } } }