Недорогие перчатки научат роботов определять форму и массу предметов

У человека есть удивительное и крайне полезное умение — он может на ощупь найти в темноте свои очки, смартфон и другие нужные ему предметы. Многие инженеры очень хотят оснастить таким навыком своих роботов, но для обучения искусственного интеллекта им не хватает данных о форме предметов и их массе. Исследователи из Массачусетского технологического института придумали, как быстро и недорого собрать нужную информацию — они разработали перчатку STAG, которая собирает данные о тактильных ощущениях человека.

Подобные перчатки уже существуют, но оснащены только 50 датчиками и стоят тысячи долларов. В отличие от них, STAG сделан из доступных материалов, оснащен 550 крошечными датчиками и стоит всего 10 долларов. Его могут позволить себе даже маленькие стартапы, которые создают роботов и протезы человеческих рук. Это действительно ценное изобретение, потому что благодаря ей роботы смогут получить более ловкие манипуляторы, а протезы обрести большую реалистичность.

Недорогие перчатки для обучения искусственного интеллекта

Сбор данных о форме и массе предметов происходит весьма предсказуемым образом — человек надевает подключенную к компьютеру перчатку и берет в руки разнообразные предметы. Исследователи старались сделать выборку максимально разнообразной, чтобы искусственный интеллект обладал широким спектром знаний.

Таким образом, исследователи собрали 135 000 фрагментов тактильных данных о 26 обычных предметах, среди которых числились банки с газировкой, ножницы, теннисные мячи и столовые принадлежности. Впоследствии, сверточная нейронная сеть использовала собранную информацию для распознавания конкретных объектов — точность составила внушительные 76%.

Помимо данных о форме объектов, перчатка собрала 11 600 фрагментов данных об их весе. Для этого она фиксировала давление, с которым пальцы человека удерживают каждый предмет — благодаря этим данным, искусственный интеллект научился определять массу объектов с точностью до 60 грамм.

Оснащенные всевозможной электроникой перчатки создаются для совершенно разных целей. Например, в 2018 году исследователи из двух университетов разработали перчатку, позволяющую осязать предметы внутри виртуальной реальности. Почитать об этом изобретении можно в нашем материале.

Если вам интересны новости науки и технологий, обязательно подпишитесь на наш канал в Яндекс.Дзен. Там вы найдете материалы, которые не были опубликованы на сайте!

{ «@context»: «http://schema.org», «@type»: «Article», «name»: «Недорогие перчатки научат роботов определять форму и массу предметов», «headline»: «Недорогие перчатки научат роботов определять форму и массу предметов», «author»: { «@type»: «Person», «name»: «Рамис Ганиев» }, «datePublished»: «2019-05-30 11:16:48», «dateModified»: «2019-05-30 11:38:31», «image»: [«https://hi-news.ru/wp-content/uploads/2019/05/sensor_glove_one-650×374.jpg»], «mainEntityOfPage»: «https://hi-news.ru/technology/nedorogie-perchatki-nauchat-robotov-opredelyat-formu-i-massu-predmetov.html», «publisher»: { «@type»: «Organization», «name»: «Hi-News.ru», «logo»: { «@type»: «ImageObject», «url»: «https://hi-news.ru/wp-content/themes/101media/img/hi-apps_mini.jpg» } } }