Инженеры Disney сделают движения роботов более человечными

Компания Disney славится не только своими анимационными фильмами и кинокартинами, но также и лабораторией Disney Research, в стенах которой трудятся талантливейшие инженеры. Один из их последних проектов называется «безопасный для человека робот для телеприсутствия, оснащённый гибридными гидростатическими приводами». За этим, казалось бы, замысловатым названием скрывается попытка инженеров Disney создать механический аватар, посредством которого один человек сможет контактировать с другим на расстоянии и без риска навредить ему.

Основной проблемой в робототехнике, с которой инженеры бьются уже не первый год, является слишком уж ярко выраженная механичность движений манипуляторов. Разработчики из Disney Research подошли к вопросу очень серьёзно и снабдили своего робота суставами на основе гибридных приводов, использующих одновременно пневматику и гидравлику. Такие приводы могут иметь до 10 степеней свободы, однако то, что вы увидите в видео чуть ниже, — это приводы всего лишь с 4 степенями свободы. Также они снабдили механизм стереокамерой, благодаря которой оператор может видеть окружающий мир глазами робота. Для этого человеку достаточно надеть на себя VR-гарнитуру Oculus Rift. Поворачивая голову из стороны в сторону, оператор сможет вращать головой своего аватара, осматриваясь вокруг.

Оператор взаимодействует с рычагами, которые дистанционно управляют манипуляторами робота. Для полного ощущения присутствия на эти рычаги подаётся тактильная отдача, благодаря чему человек отлично чувствует, когда рука робота коснулась какой-либо твёрдой поверхности или даже кожи живого человека. Точность движений манипуляторов настолько велика, что оператор может аккуратно взять ими яйцо, приподнять его и перенести в другое место или же погладить ребёнка по голове без страха навредить ему. Робот устроен так, что его манипуляторы не будут дёргаться и совершать прочие механические движения, обусловленные более примитивными приводами. А это, в свою очередь, делает его куда безопаснее для окружающих.

Разработка Disney Research – это лишь первый шаг к тому, чтобы движения роботов будущего стали более плавными, быстрыми и точными. Несмотря на то, что на сегодняшний день этим роботом управляет оператор, в будущем исследователи планируют добиться такой же плавности и быстроты движений от полностью автономного механизма. Кроме того, проект поможет учёным лучше понять процесс взаимодействия роботов и людей, а также сделать его максимально комфортным.