Американский робототехник изобрёл «козью ножку»

Инженер из Питтсбурга по имени Саймон Калуче на днях представил своё новое изобретение, демонстрирующее новый подход к созданию роботизированных конечностей, которое называется «козья нога». Своё имя она получила не от того, что она имеет сходство с настоящей конечностью животного, а из-за аббревиатуры «G.O.A.T.» — Gearless Omni-directional Acceleration-vectoring Topology.

Разработка является переосмыслением классических и привычных всем нам роботизированных конечностей и призвана решить проблему с динамическим движением. Все люди, животные и прочие существа отлично умеют ходить, а вот роботы, несмотря на весь свой ум и кучу дорогих микросхем, пока ещё в этом деле не сильно преуспели, поэтому они очень плохо справляются с изменением высоты поверхности, плохо ходят по неоднородному ландшафту и вообще то и дело спотыкаются. Тут-то и должна помочь «козья нога» Калуче. Если оборудовать робота такими ногами, дела определённо должны пойти в гору, ведь трёхопорная конечность отлично шевелится, все её части свободно двигаются во всех направлениях, что позволяет машине эффективно двигаться во всех направлениях, спокойно шагая по кочкам и ямам. Ещё конструкция поможет роботу выше прыгать. Расчёты показали, что робот на таких ногах совершенно не напрягаясь скачет на высоту до 80 сантиметров.

Создатель заявляет, что в теории робот, оборудованный его конечностями, легко сможет потягаться в беге со знаменитым роботом-гепардом от MIT, а то и легко его уделать, ведь гепард, несмотря на скорость, всё ещё умеет бегать только по ровным дорожкам, козья же нога позволяет решить проблемы с поверхностью.

Пока изобретение находится на ранней стадии тестирования, но Саймон Калуче надеется в скором времени его доработать и как следует опробовать в деле, оснастив новыми ногами всех желающих роботов. Ещё один маленький шажок человечества в области робототехники и ещё один огромный скачок машин в нелёгком деле порабощения жалких людишек.